吸盤是工件與真空系統之間的連接部件。所選吸盤的特性對整個真空系統的功能有著基本的影響。

的基本原理 1.工件是如何吸附在吸盤上的？

與真空系統的環境相比，吸盤與工件之間存在低壓區（真空）。

由于壓力差，工件被反壓在吸盤上。

Δ p = p1 – p2.

力與壓差和有效面積成正比，F~Δ pandF ~ A à F = Δ p x A。

的重要特點 內部容積：抽真空吸盤內部容積直接影響抽水時間。

曲率半徑小：吸盤可以抓取的工件的小半徑。

密封唇行程：指吸盤抽真空后的壓縮距離。它直接影響密封唇的相對運動。

吸盤行程：抽吸盤時的提升效果。

的分類 常用的吸盤有扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓形吸盤和專用吸盤

1.扁平吸盤：定位精度高;設計小，內部容積小，可最大限度地減少抓取時間;實現高側向力;在工件平面上，寬大的密封唇具有良好的密封特性;抓取工件時穩定性好;大口徑吸盤的嵌入式結構可以實現高吸力（例如圓盤式結構吸盤）;底部支撐;吸盤直徑大而有效;吸盤材料種類繁多。變頻吸盤的典型應用領域：處理表面平坦或略粗糙的扁平或略呈碟形的工件，如金屬板、紙箱、玻璃板、塑料件和木板等。

2、瓦楞吸盤特點：1.5折、2.5折、3.5折瓦楞;對不平整表面有良好的適應性;抓取工件時有提升作用;不同高度的補償;輕輕抓住易受傷害的工件;柔和的底部波紋;吸盤的手柄和上波紋硬度高;柔軟且適應性強的錐形密封唇;底部支撐;吸盤材料種類繁多。瓦楞吸盤的典型應用領域：處理碟形和凹凸不平的工件，如汽車金屬板、紙箱、塑料件、鋁箔/熱塑性塑料包裝制品、電子零件等。

3、橢圓形吸盤：充分利用可吸收表面;適用于長凸工件;硬度增強的真空吸盤;體積小，吸力大;常見于扁平和波紋吸盤;各種吸盤材料;嵌入式結構具有較高的抓取力（圓盤式吸盤）。橢圓吸盤的典型應用領域：處理窄小工件：如管件、幾何工件、木條、窗框、紙箱、錫箔/熱塑性包裝產品。

4、專用吸盤：與普通吸盤一樣通用;吸盤材料和形狀的特殊性使其適用于特定的應用領域/企業;特種吸盤的典型應用領域：搬運具有特殊性能的工件。如易碎、多孔和易變形的表面結構。